Jeeves – mobil robotløsning til interne logistikopgaver
Den autonome mobile robot, Jeeves, består af en mobil base samt et topmodul med aflåste skuffer. Robotten kan programmeres til at køre specifikke ruter på faste tidspunkter og samtidig tilkaldes af personalet direkte til patientstuerne via en enkel brugerflade.
PROJEKTPERIODE
Start: august 2025
Slut: juni 2026
MÅL
Projektets formål var at teste og videreudvikle robotten i et klinisk miljø samt afdække potentialer og anvendelsesmuligheder for mobile robotter i sundhedsvæsenet. Herunder hvordan teknologien kan understøtte patientnær pleje og bidrage til mere effektive logistikprocesser.
Robotten blev testet til levering af intravenøse væsker, drikkevarer samt mindre utensilier og udstyr, som personalet ofte har behov for i forbindelse med patientbehandling og pleje. Dette for at undersøge, om sygeplejersker og øvrigt personale i højere grad kunne forblive hos patienten frem for at forlade stuen for at hente nødvendige forsyninger.
Derudover undersøgte projektet løsninger til IT- og kommunikationsinfrastruktur. Der blev blandt andet arbejdet med og testet sikre IT-kommunikationsløsninger, herunder cloudbaserede løsninger til remote åbning af døre, så robotten kunne navigere sikkert og effektivt i hospitalsmiljøet. Samtidig blev det undersøgt, i hvor høj grad den eksisterende brugerflade og løsninger til remote overvågning var tilstrækkelige i den daglige kliniske drift, og hvordan teknisk personale kunne monitorere robotten og reagere ved driftsforstyrrelser.
Projektet blev gennemført på et sengeafsnit med henblik på at understøtte interne logistikopgaver og undersøge, hvordan mobile robotløsninger kan bidrage til mere effektive arbejdsgange og frigøre tid til direkte patientkontakt.
RESULTATER
Gennem projektperioden blev robotløsningen løbende tilpasset og videreudviklet på baggrund af erfaringer fra tests i praksis samt feedback fra personale og samarbejdspartnere. Testforløbene bidrog med værdifuld viden om anvendelsen af autonome mobile robotter i kliniske miljøer og gav indsigt i, hvordan teknologien kan integreres i eksisterende arbejdsgange. I den forbindelse blev der både identificeret potentialer og barrierer for implementering af løsningen. Erfaringerne pegede blandt andet på betydningen af brugervenlighed, teknisk driftssikkerhed samt tilpasning til lokale behov som centrale faktorer for en succesfuld integration i den kliniske hverdag.
Som en del af projektet blev der udviklet en arbejdsform med ’live’ test og fejlhåndtering, hvor personale fra OUH samarbejdede direkte med teknikere i Tyskland. Denne tilgang gjorde det muligt at fejlrette og optimere løsningen løbende, hvilket bidrog til hurtigere problemløsning og en mere effektiv udviklingsproces under testforløbene.
Der blev desuden udviklet et temperaturovervågningssystem, som skulle sikre en stabil temperatur i robottens skuffer til transport af intravenøse væsker. Systemet blev udviklet med alarmer, som kunne sendes direkte til CCR ved for høje eller lave temperaturer.
PARTNERE
Projektet var et samarbejde mellem robotvirksomheden DENSO, Robotise, CCR, COPA og ITA 3 på OUH.
DENSO stod for udlån og teknisk videreudvikling af robotten, mens CCR bidrog med teknisk support, løbende afprøvning samt koordinering af testforløb i klinikken. Derudover bidrog CCR med feedback til DENSO med henblik på løbende optimering af løsningen.
Pernille Kirkegaard Ovesen
Innovationskonsulent
Odense Universitetshospital, Klinisk Udvikling - Innovation, Forskning & MTV
2497 4744 Pernille.kirkegaard.knudsen@rsyd.dk
Esben Hansen
Teknisk leder, teamleader
Centre for Clinical Robotics (CCR). Odense Universitetshospital, Bygningsdrift og -service
5146 6767 eha@rsyd.dk