AutoFeed x VITESTRO

For at bruge blodprøvetagningsrobotterne skal der første isættes de rette blodprøverør med patientens oplysninger i et særligt VITESTRO-rack, som derefter skal isættes i selve robotterne. Efter endt blodprøvetapning skal racket med de nu fyldte prøverør tages ud af blodprøvetagningsrobotten og transporteres til BoB – enten via luftpusterør eller med anden transport. Disse arbejdsgange lægger ud over selve blodprøvetagningen, som VITESTRO-robotten udfører, og det betyder, at man ikke opnår det fulde arbejdskraftfrigørende potentiale, hvis personalet skal udføre disse opgaver for hver patient.

MÅL

Formålet med AutoFeed-projektet er derfor at afprøve og undersøge mulighederne og potentialet ved at få en autonom robot til at udføre disse opgaver, således at personalet har mere tid til patienterne.

AutoFeed-robotten består af en autonom MIR mobilrobot-platform magen til dem som i dag er under de nuværende blodprøvetransportrobotter HUBOT og PRØVSEN, men med et topmodul med en robotarm samt et hylde/skab-modul til sikker opbevaring af materialer under transport. Selve robotplatformen med robotarmen findes som et standard basisprodukt kaldet Enabled Robotics, som udlånes til OUH af MIR til projektet.

Robotten vil kunne isætte racks med prøverør i VITESTRO-maskinerne samt udtage og dernæst afsende de fyldte prøverør til BoB. Det er målsætningen, at BoB med disse teknologier kan udvide deres åbningstider for ambulant blodprøvetagning markant, men kun skal afsætte minimalt personale til bemanding uden for de nuværende åbningstider.

Der er på nuværende tidspunkt udviklet en prototype til robottræning af arbejdsgangen på BoB, og der arbejdes aktivt på at udvikle en særlig griberarm/hånd til robotten, så den kan håndtere blodprøverne optimalt og autonomt samt programmering af styringen. Andre aktiviteter i projektet er bl.a. undersøgelse af integration med eksisterende systemer på blodprøvetagningsambulatoriet. 

PARTNERE

• Blodprøver og Biokemi (BoB), OUH
• MIR
• Enabled Robotics
• VITESTRO

FINANSIERING

Projektet har modtaget støtte fra den Regionale Innovationspulje.