SimBotic: Simulationsplatform til træning af robotkirurger

Robotkirurgi bruger minimalt invasive teknikker og giver forbedret bevægelsesfrihed og præcision ved operationer i svært tilgængelige områder. For at opretholde patientsikkerheden og sikre fortsat udvikling og kvalitet i procedurerne er det derfor afgørende at tilbyde træningsmuligheder til robotkirurgerne, der ikke er begrænset af tid og adgang til operationsstuer.

MÅL

Projektet havde derfor til formål at give robotkirurgerne muligheden for at træne og vedligeholde deres færdigheder ved at udvikle og implementere en simulationsplatform til robotkirurgi. Simulationsplatformen skulle være billigere end de eksisterende alternativer på markedet, og skulle give mulighed for at træne på andre måder. Ved at udvikle platformen internt på OUH kunne den fremtidssikres og tilpasses andre typer kirurgirobotter ved at 3D-printe og støbe eksperimentelle værktøjer og modificere platformen til forskellige procedurer.

Platformen består af tre robotarme, der hver har en adapter til montering og aktivering af forskellige kirurgiske instrumenter. Dertil består systemet af en operatørkonsol og fodpedaler til styring af robotarmene. På selve platformen kan der lægges forskellige fantomer, som kirurgerne kan bruge til at træne færdigheder og procedurer på.

Tanken var, at platformen på længere sigt kunne indgå som en del af et introduktionskursus til robotkirurgi.

RESULTATER

I projektet blev der lavet et feasibility-studie, hvor kirurger fra flere specialer testede systemet. Tilbagemeldingerne herfra var positive og konstruktive, og et flertal af deltagerne udtrykte interesse i at bruge en færdigudviklet version til fremtidig træning.

Der er derfor blevet søgt midler fra den Regionale Innovationspulje for at videreudvikle løsningen.

PARTNERE

Projektet var klinisk forankret i Urinvejskirurgisk Afdeling L, der bidrog med klinisk erfaring og sparring til både afprøvning og evaluering af simulationsplatformen. Selve afprøvningen og evalueringen foretog Simulationscentret SimC.

SDU Robotics var ansvarlig for udvikling, udlån og levering af løsningen, mens Universal Robots leverede robotarmene.

CCR var ansvarlig for projektledelse og generel understøttelse af projektets aktiviteter.

FINANSIERING

Projektet modtog midler fra OUH's Innovationspulje.